一种可移动智能晾衣架的自适应控制方法及系统

本申请涉及智能晾衣架控制领域，尤其涉及一种可移动智能晾衣架的自适应控制方法及系统，方法包括：采集包含用户及晾衣杆的图像，利用OpenPose识别用户的骨骼点，筛选骨骼点得到骨关键点，骨关键点包括头顶点、肩膀点、膝盖点及脚点；利用YOLO目标检测算法识别晾衣杆的位置和形状；建立三维坐标系；在三维坐标系内将头顶点与脚点在Z轴上的坐标值的绝对差值作为用户身高；将肩膀点与晾衣杆上的任一点在X轴上坐标值的绝对差值作为肩膀点的水平距离；计算用户的仰角；将用户身高、肩膀点的水平距离及仰角输入到预设的匹配模型中，得到晾衣杆的动态最优高度，根据动态最优高度调节晾衣杆的实时高度。本申请具有提高晾衣舒适度的效果。