全景影像处理方法、装置及设备

本申请实施例提供的一种全景影像处理方法、装置及设备，获取车载摄像头采集的不同区域的单侧鸟瞰图；基于单侧鸟瞰图确定复合鸟瞰图，复合鸟瞰图包括任意两个单侧鸟瞰图的重合区域；基于遮挡处理算法对复合鸟瞰图进行像素修正；基于修正后的复合鸟瞰图对单侧鸟瞰图进行像素修正，并输出全景影像。通过对复合鸟瞰图的修正可得到单侧鸟瞰图的调整系数，进而对单侧鸟瞰图进行修正，可有效降低遮挡物对全景影像质量的影响，提高用户体验。