一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置

本发明实施例提供了一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置，通过对激光雷达设备的改装与适配，实现同一设备在无人机、车载、背包等多种模式下的应用。该系统集成了激光雷达、北斗导航、惯性测量单元等多种传感器，并结合数据处理技术，适用于喀斯特地貌这一复杂场景，解决了传统单一设备难以应对复杂环境高精度测量的技术难题。通过该技术，可以提升测绘作业效率和数据获取的精度，满足多场景下的测量需求。