一种汽车零件的质量检测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种汽车零件的质量检测方法、装置、设备及介质，涉及汽车制造技术领域。该方法采集汽车零件的表面图像和三维点云数据；利用卷积神经网络提取表面图像的视觉鸟瞰图特征；利用深度学习模型提取三维点云数据的点云鸟瞰图特征；通过仿射变换，将视觉鸟瞰图特征与点云鸟瞰图特征进行空间位置对齐；采用正弦函数和余弦函数，为空间位置对齐后的视觉鸟瞰图特征与点云鸟瞰图特征分别嵌入位置编码；将位置编码后的视觉鸟瞰图特征与位置编码后的点云鸟瞰图特征输入Transformer模型进行深度融合，获得融合特征；根据融合特征进行汽车零件的质量检测，获得质量检测结果。本申请能提高汽车零件的质量检测精度和效率，确保汽车零件质量。