一种履腿平衡式移动机器人及方法

本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种履腿平衡式移动机器人及方法；包括底板、调节机构、控制器以及履带机构；所述履带机构为分布在底板两侧互为镜像的一对履带组，每个履带组均与设在底板上调节机构相连，调节机构与设在底板上的控制器相连。本发明采用履腿结构，该结构具有上下移动的能力，同时还具有履带式在山坡等陡峭地形稳定移动的能力。本发明设置的两个调节装置和履带组，使用差速转向，使本装置具有更小的转弯半径，同时通过设置的视觉控制板与视觉镜头，可以更好的保证本装置视频流不存在死角。