一种智能服务机器人的行走机构

本发明公开了一种智能服务机器人的行走机构，涉及服务机器人技术领域，包括双杆调节基座，双杆调节基座由滑槽、双向气动导杆、基座和位移鞍座组成；通过在多适应性调节组件和防倾翻组件配合下，调节带有微型吸附盘的行走底足的位置，适应地面坡度或不平整，并使得整体行走在斜坡或者楼梯时，能够保障整体的运行位移稳定，实现整个下肢结构的整体单个位置调整，来通过调控间距，使得能够从户外不同的栏杆或者石柱、石球间进行穿过，避免因地形的问题，造成整体的行动受限，且形成了一个灵活而强大的支撑系统，当整体设备遭遇倾斜或外力冲击时，所形成的传动结构能够迅速调整各个点的受力状态，有效分散压力，防止倾覆。