一种菌棒推框上架机器人

本发明公开一种菌棒推框上架机器人，包括集成轨道及其前后侧布设的种植架，集成轨道上搭载有包括移动单元和提升单元的移动机器人，移动单元包括移动平台和设于其内外侧的行走机构和定位传感器，移动平台通过定位传感器和行走机构沿集成轨道定位移动，提升单元包括对称设于移动平台两侧的立柱及设于立柱间的升降机构，两侧立柱间滑动连接有在升降机构驱动下上下滑移的推框上架机构，推框上架机构包括主框架，主框架下方承载有菌棒托盘，主框架上方设有方向可调的推框件且沿着主框架的竖直向设有在推框件的作用下将菌棒托盘推入种植架的推框板。该机器人替代传统人工在狭小空间内的上架作业，能够大大减少人力成本，且操作方便。