一种高质量城市更新景观建筑的三维结构恢复方法

本发明属于人工智能、计算机视觉、计算机图形学领域，公开了一种高质量城市更新景观建筑的三维结构恢复方法，包括：提供了一种高质量城市更新景观建筑的三维结构恢复方法，提出一个新的基于深度学习的端到端的SfM框架——E2ESfM，从输入图像中提取2D轨迹，使用图像和轨迹特征重建相机，基于这些轨迹和相机参数初始化点云，并应用束优化层进行重建细化。整个框架是全可微分的，即每个组件都是可微的，可端到端的方式进行训练，可提取可靠的像素精确轨迹，可同步恢复所有相机姿态，可通过可微分的束优化层来优化相机和三角化的3D点。