一种空海两栖无人机的模式切换控制方法及装置

本发明公开了一种空海两栖无人机的模式切换控制方法及装置，该方法包括：通过传感器对无人机进行监测，得到目标采集数据；基于扩展卡尔曼滤波算法，通过所述目标采集数据，对所述无人机进行状态估计，得到状态估计结果；根据所述状态估计结果，对所述无人机的模式切换状态进行监测，得到状态监测结果；根据所述状态监测结果，执行模式切换策略，实现所述无人机的模式切换控制。本发明能够提高空海两栖无人机的模式切换控制的稳定性和精确度，可以广泛应用于无人机技术领域。