基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法

本发明提供一种基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法，包括：测量筒安装连接座，其包括圆形底板和环形侧壁，还包括管状连接件，连接件包括相互连接的第一段和第二段，圆形底板上开设通孔，管状连接件固定在通孔处；PCB电路板，其安装在连接座内，PCB电路板上设置处理器、IMU阵列和对外通信接口，IMU阵列用于采集测量筒的姿态角度，处理器用于对数据分析处理，并通过对外通讯接口输出；上盖，其固定安装在连接座上；测量筒和吊杆，测量筒的顶端与连接件的第二段固定，底端固定在无人机上，吊杆依次贯穿测量筒、连接件和上盖，其底端悬挂无人机。本发明实现了测量过程自动化，测量数据可回溯，提高了测量效率和测量精度。