一种基于数字孪生的多智能体飞机总装动态调度迭代优化方法

本发明涉及一种基于数字孪生的多智能体飞机总装动态调度迭代优化方法，该方法采用“主动/反应”式调度策略下的“产线‑站位”两级调控方法，结合知识驱动的“改进/学习”型飞机总装调度算法，利用基于经验共享的多智能体强化学习算法进行模型训练，以及基于多Agent系统的动态调度迭代优化方法及时响应飞机总装生产线中的异常扰动事件。与现有技术相比，本发明深入探索并厘清装配大纲在脉动站位间与站位内的动态调度及迭代演化机理，并通过动态调度迭代优化过程，解决了在复杂生产环境中异常扰动响应不及时、调度复杂协调不均衡等一系列难题，实现飞机总装车间动态调度智能管控新模式。