夹持机器人及夹持方法

本发明公开了夹持机器人及夹持方法，属于夹持机器人技术领域，包括主体模块和夹爪模块，所述主体模块包括电控滑轨，所述电控滑轨上设置有电控移动座，所述电控移动座的前端面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有衔接板，所述衔接板的底部固定连接有顶板，通过四爪夹持组件、齿条、中空臂、驱动组件、加压组件、支撑组件和齿轮的设置，使得本装置在四爪夹持组件对光滑平整的物件进行夹持后，可以对物件的底部进行托举，并且对其顶部的进行按压限位，使得光滑平整物件可以被四爪夹持组件夹持的更加稳定，避免夹持机器人移动运送物件的过程中出现晃动掉落的情况，提升夹持机器人的夹持效果。