一种基于DSP与FPGA_RAM数据交互的惯导信息实时处理和发送方法

本发明涉及一种基于DSP与FPGA_RAM数据交互的惯导信息实时处理和发送方法，构建具有高性能低功耗特点的DSP+FPGA双核异构信息处理架构，采用DSP完成高阶滤波器运算和高频率捷联惯导姿态更新算法，通过DSP的EMIF将运算所得信息传输至FPGA的RAM IP内核，另外通过对惯性元件采集时间和DSP运算时间进行时序梳理和严格规划，将信息采集、计算和传输占用的时间压缩至最低，确保FPGA接收到外部时统触发脉冲后，快速实时地将最新姿态信息发送给用户设备。本发明创新型地采用FPGA_RAM进行数据转存和发送，并设计了一种信息采集、处理和传输时序控制方法，缩减了接收到外部触发脉冲后的发送等待时间，确保用户设备能够在要求时间范围内获取到最新解算信息。