多机器人多区域重点持续监控方法、存储介质和电子设备

本发明公开了一种多机器人多区域重点持续监控方法、存储介质和电子设备。方法包括：建立二维网格地图，机器人和目标视为质点；为目标的初始位置处赋目标影响值，并使目标影响值以第一梯度向四周传播，以建立目标影响图；为机器人的当前位置处赋机器人影响值，并使其以第二梯度向四周传播，以建立机器人影响图；对单个机器人而言，叠加其余机器人的机器人影响图与所有目标影响图，以获取综合影响图；执行位置分配；在机器人到达目的位置时更新机器人的位置，并且更新传感器访问位置处的目标影响值。根据本发明的多机器人多区域重点持续监控方法，能够快速标记出重点监控区域，使多机器人在重点区域内执行持续监控任务。