车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：当判定车辆在爬坡期间出现由于重力作用而向下滑动的现象时，若接收到制动踏板行程，根据制动踏板行程获取为车轮分配的第一制动力，在第一制动力大于车轮制动力极值的情况下，降低第一制动力至车轮制动力矩极值以下，得到第二制动力，控制行车制动系统基于第二制动力向车轮施加制动力，获取车轮的滑移率，在车轮的滑移率小于阈值区间的极小值时，控制动力系统和/或驻车制动系统对车轮进行制动力补偿，以使车轮的滑移率位于阈值区间内。本申请能够在车辆出现倒坡或者溜坡情况下，避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。