一种智慧停车机器人及其自动泊车方法

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一种智慧停车机器人及其自动泊车方法
申请号:CN202510077202
申请日期:2025-01-17
公开号:CN119933429A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本申请涉及自动泊车技术领域,公开了一种智慧停车机器人,包括泊车台,所述泊车台底部设置有移动底座,两者之间通过升降器相固定连接,所述泊车台两侧还对称设置有侧方支架,所述侧方支架顶端固定连接有顶板,所述顶板上部设置有控制单元,所述泊车台内设置有直线电动滑轨,所述直线电动滑轨设置有两个对称的移动端,且两个移动端同步异向移动,所述移动端顶壁贯固定连接有拉杆,所述拉杆的端部转动连接有限位板,所述限位板两侧分别滑动连接在侧方支架下部。通过智慧停车机器人精准对车辆进行搬运和停放操作,能够实现车辆的紧密停放,这意味着在有限的城市空间内,可以容纳更多的车辆停放,有效缓解城市停车难的问题。
技术关键词
智慧停车 停车机器人 停车场数据库 自动泊车方法 移动底座 视觉摄像头 传感器组件 障碍物 激光雷达 停车位 升降器 控制单元 超声波传感器 拉杆 移动端 构建三维地图
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