摘要
本实用新型公开一种光伏板安装设备,包括移动底座、机械臂组件、机械臂底座、吸盘架、吸盘组件、控制器、安装在吸盘架上的激光测距仪,吸盘组件垂直安装于吸盘架上,激光测距仪与控制器信号连接,吸盘组件包括安装架、导向部、吸盘、导向盘、安装在导向部两端的第一限位部、第二限位部,安装架与导向盘外圆面固定连接,导向部贯穿导向盘通过第二限位部与吸盘连接,导向部与吸盘架垂直设置,第一限位部和导向盘之间的导向部上套装有第一弹簧,第二限位部和导向盘之间的导向部上套装有第二弹簧。设置激光测距仪保证测出的距离相等,使吸盘架与光伏板角度相同,设置第一弹簧和第二弹簧避免安装误差,防止光伏板挤压受损,提高光伏板安装可靠性。
技术关键词
光伏板安装设备
机械臂底座
导向盘
激光测距仪
机械臂组件
吸盘组件
履带式行走机构
移动底座
图像识别装置
控制器控制机械臂
行程开关
光伏板角度
真空泵
副臂
信号
套装
安装误差
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