摘要
本发明提供了一种基于多智能体自适应协调的多交叉口交通信号控制方法,该方法包括:获取路网的所有交叉口,对其进行划分,判断需要部署智能体的交叉口,构建区域交通信号控制框架,对区域交通信号控制框架中智能体要素进行设计,设计基于值函数分解的多智能体强化学习算法,通过区域交通信号控制框架实现多交叉口交通信号协调控制。本发明实现了对复杂动态交通流的高效管理,可大幅提升城市交通的通行效率,减少拥堵,是一种适应未来智能交通系统的创新性解决方案。
技术关键词
车辆排队长度
交叉口交通信号
强化学习算法
车道
框架
矩阵
传感设备
动态交通流
交通流状态
状态空间模型
智能交通系统
混合网络
速度
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