基于C-V2X的汽车哨兵监控方法、系统、电子设备及存储介质

本公开涉及智能汽车技术领域，提供了基于C‑V2X的汽车哨兵监控方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆周边环境信息，基于环境信息进行哨兵监控；基于环境信息与周围车辆、基础设施、行人设备建立通信连接；基于环境信息融合分析，判断是否存在潜在威胁，若存在，则输出潜在危险结果信息；根据潜在危险结果信息向周围车辆发送警报信息、触发基础设施的协同预警机制、向周围行人设备发送报警信息。如此通过C‑V2X结合周围的车辆、基础设施及行人设备进行报警，以将周围环境中基础设施和行人设备进行信息交互并形成报警反馈，增大哨兵模式下监控的范围，使得车辆哨兵架空报警的策略更加完善，从而提高车辆的安全防护性能。