机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质

一种机器人操作耐久试验监控方法、装置、设备及存储介质，所述机器人操作耐久试验监控方法包括：实时采集机器人运转的一个周期内的力值数据；将力值数据进行快速傅里叶变换，并将变换后周期内的多个波振幅最大的幅值取平均值作为受力特征值；计算受力特征值与机器人正常稳定运转的受力基准值之间的差值绝对值，并判断该差值绝对值是否超出设定阈值范围；若是，则判定该运转的一个周期内的耐久试验过程异常。实现了以试验运转周期为监控基本单位而非实时力值作为监控的基本单位，对操作耐久试验全过程的有效监控，监控试验是否正常进行，汽车零部件是否失效。