摘要
本发明公开了一种水破拆机器人,属于破拆设备技术领域。包括破拆架、移动装置、等距装置、摆动组件和高压冲枪组件;所述破拆架上设置有连接部、所述移动装置移动装设在所述破拆架上,所述等距装置装设在所述移动装置上,所述摆动组件装设在所述等距装置上,所述高压冲枪组件装设在所述摆动组件上;所述摆动组件带动所述高压冲枪组件摆动,所述高压冲枪组件下端设置有高压喷嘴。本发明可以解决传统水破拆设备中对被破碎件为直线运动的线性破碎,其破碎效果和破碎效率均较低下,有待提高的技术问题。
技术关键词
移动装置
机器人
轴承座
上滑轮
曲柄摇块机构
高压喷嘴
破拆设备
偏心
曲轴
夹紧块
滑杆
输出端
环形卡槽
下滑轮
安装座
齿条
防护框
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