一种基于机器识别的机器臂路径规划方法及装置

本发明公开了一种基于机器识别的机器臂路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域；获取三维模型文件，根据三维模型文件构建得到预设三维环境；获取待加工物件的目标模型和任务列表，将目标模型添加至预设三维环境中得到目标三维环境；将龙门架结构三维模型和目标模型作为障碍点，根据任务列表和障碍点生成目标轨迹；根据目标轨迹进行仿真运行，若目标轨迹出现碰撞则对目标轨迹进行优化。构建精准的三维环境和动态路径规划，显著提升了焊接机器人路径规划的精确性和适应性。在仿真阶段检测碰撞并优化轨迹，有效减少了碰撞风险，提高了路径规划的效率和可靠性，通过可行性验证确保路径的合理性，增强系统的稳定性。