一种基于无人机的露天矿山炮孔参数测量系统及方法

本发明属于爆破测量技术领域，涉及一种基于无人机的露天矿山炮孔参数测量系统及方法。该系统包括无人机终端、遥控终端与控制站端；无人机终端设置有扫描拍摄装置、激光测距装置、数据处理单元、存储单元与通信单元；扫描拍摄装置、激光测距装置、通信单元和存储单元分别与数据处理单元电信号连接。本发明提高了测量效率；采用特征识别的方式对炮孔进行识别，能够准确识别各个炮孔的位置，实现炮孔位置的精确标定；对炮孔进行标定并标注在三维模型中，提高了测量效率并且能够快速生成测量报告；采用图像特征识别与激光测距结合的方式，相比于传统人工测量存在的人为失误导致测量偏差大，本发明具有测量精确性高的优点。