低空无人机送货系统的多路径优化方法

本发明公开了低空无人机送货系统的多路径优化方法，涉及无人机物流技术领域，该方法包括：通过低空无人机送货系统获取N个送货无人机、N个无人机性能参数和N个无人机送货任务，通过传感器组采集获取N个无人机飞行数据；进行三维建模，搭建无人机送货空间模型；构建无人机送货成本函数，得到N个无人机送货路径；实时监测获取无人机状态数据和环境数据，对N个无人机送货路径进行调控优化，确定N个无人机优化送货路径。本发明解决了现有技术中低空无人机送货存在路径规划效率低，安全性不足的技术问题，达到了实现低空无人机送货系统多路径的高效优化，确保路径安全的技术效果。