一种水下机器人回收装置及其回收方法

本发明公开了一种水下机器人回收装置及其回收方法，该水下机器人回收装置，由回收笼回收水下机器人，包括框体和织物网，织物网设置在框体上，框体一侧设置有导向网，水下机器人沿导向网进入框体，吊起框体，以使水下机器人抵接在织物网上，进行回收；框体连接有推进器，推进器由控制盒控制开启或关闭，以使框体定向移动；框体上设置有光纤罗经和GPS天线，GPS天线和光纤罗经与计算机连接，以获取框体的位置信息和方向。本发明提供的水下机器人回收装置通过回收笼配备传感器和定位系统，集成GPS、罗经技术，能够精确地确定着泥点监测水下机器人的位置，可以显著提高水下机器人回收的成功率，减少搜索时间，降低整体作业成本。