基于自动化踏勘中的无人机航拍构建三维房屋建模系统

本申请涉及无人机摄影测量、计算机视觉和三维建模技术领域，公开了基于自动化踏勘中的无人机航拍构建三维房屋建模系统，包括：数据采集模块，用于通过无人机搭载的传感设备采集地形、建筑物及周边环境的影像数据和空间信息；任务规划模块，用于根据目标区域的特性生成无人机的飞行任务规划；数据处理模块，用于接收并处理无人机采集的数据；三维建模模块，用于根据所述数据处理模块提供的影像数据和空间信息生成目标区域或目标建筑物的三维模型。本发明通过多传感器融合采集、动态路径规划、分块高效传输及深度学习优化建模技术，解决现有技术中数据覆盖不足、飞行效率低、传输中断的问题，实现高精度的三维建模方案。