一种基于运动轨迹跟踪的实时高空抛物检测方法

本发明公开了一种基于运动轨迹跟踪的实时高空抛物检测方法，包括：实时由监控获取视频数据，对首帧视频数据进行特征提取并缓存，得到缓存特征；利用缓存特征实时对每一帧视频数据进行帧对齐，对帧对齐后的视频数据进行背景建模实现前后景分离，对前景进行目标检测，每一帧视频数据包括若干个目标；利用Sort跟踪法对连续帧视频数据的目标进行跟踪预测，并通过目标前后距离分析筛选符合抛物运动轨迹的目标，所述符合抛物运动轨迹的目标即为抛物对象。本发明通过对监控视频首帧进行缓存，根据缓存对后续监控视频进行处理并目标检测，从而监控符合高空抛物轨迹的目标，识别是否存在高空抛物，解决了基于深度学习高空抛物检测依赖大量训练数据，且检测效率低下的问题。