舵机以及舵机的控制方法

本申请提供舵机以及舵机的控制方法，舵机包括支撑组件、驱动组件、控制组件以及衰减组件；支撑组件于第一预设位置上形成有间隔排布的第一挡位机械限位开关和第二挡位机械限位开关；控制组件还与第一挡位机械限位开关以及第二挡位机械限位开关通讯连接；当转动部触发所述第一挡位机械限位开关或第二挡位机械限位开关时，通过控制组件能够向驱动组件发出停止动作指令。通过第一挡位机械限位开关、第二挡位机械限位开关的触发方式代替了现有的成本较为昂贵的传感器检测，有效降低了研发成本；另外，在执行中利用控制组件检测电位的变化从而控制驱动组件，提高了检测装置的可靠性和灵活性。