一种轻量化机器人手臂结构

本实用新型公开一种轻量化机器人手臂结构，包括采用铝合金材质的肩旋转模组、肩伸展模组、大臂旋转模组、肘关节伸展模组、小臂旋转模组、手腕旋转伸展模组和抓取模组；肩旋转模组通过肩伸展模组与大臂旋转模组连接，大臂旋转模组的一端通过肘关节伸展模组连接小臂旋转模组，小臂旋转模组的另一端连接有手腕旋转伸展模组，手腕旋转伸展模组连接有抓取模组；其中，肩旋转模组、肩伸展模组、大臂旋转模组、肘关节伸展模组和小臂旋转模组内均设有一个伺服驱动组件，手腕旋转伸展模组包括两个叠放的舵机。本实用新型可实现七个自由度的摆动和转动，在同等驱动力矩的情况下自身结构重量越轻，末端能承受的负载越大，载荷相对较大，也便于安装调试。