摘要
本发明涉及多传感器定位技术领域,涉及一种铁路作业人员定位方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括获取第一信息和第二信息,第一信息包括铁路作业人员佩戴的定位装置采集的卫星信号信息,第二信息包括铁路作业人员佩戴的定位装置采集的惯性导航信号信息;分别对第一信息和第二信息进行预处理,得到预处理后的第一信息和预处理后的第二信息;对预处理后的第一信息和预处理后的第二信息进行评估,得到评估结果,评估结果包括电磁干扰对定位装置中包括的传感器的干扰程度;根据评估结果确定铁路作业人员的位置,本发明在铁路环境中存在强电磁信号干扰的情况下,提高了对铁路作业人员定位的精度。
技术关键词
铁路
定位方法
激光雷达
注意力机制
惯性系统
信号
隧道
去噪模型
可读存储介质
样本
存储计算机程序
高通滤波器
幅值
多传感器
低通滤波器
对象
定位设备
定位技术
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