一种路侧图像的地理坐标定位方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种路侧图像的地理坐标定位方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、车路协同及智慧交通技术领域。具体实现方案为：获取针对目标道路采集的道路点云以及道路图像；获取由点云点与道路图像中的像素点构成的同名点对；基于同名点对以及路侧相机的内参，确定路侧相机的外参；基于路侧相机的内参以及路侧相机的外参，将道路点云投射至道路图像，并基于点云点地理坐标，确定道路图像中各像素点的像素坐标与地理坐标的映射关系。基于本方案能够建立道路图像中像素点的像素坐标与地理坐标的映射关系，为基于路侧相机采集的道路图像进行环境感知提供了基础。