一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法

本申请公开了一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法，通过安装在动力头内的轴向应力传感器和扭矩传感器采集轴向应力Fa，和扭矩T，包括以下步骤：检测当前浇筑管螺纹最大承受应力建立当前浇筑管标准轴向应力函数，浇筑管的上端头连接，控制动力头正向旋转，浇筑管的下端头连接。通过控制动力头反转，检测轴向应力的周期性变化，确保两根浇筑管的螺纹完全同轴。通过轴向传感器实时监测轴向应力结合数学模型判断螺纹是否跳空，避免螺纹滑丝。本发明创造性的通过反馈控制算法，实现轴向应力和扭矩的智能化控制；通过动力头、轴向传感器和扭矩传感器的协同工作，实现浇筑管连接和拆卸的自动化操作。