食材翻面控制方法和相关设备

本申请实施例公开一种食材翻面控制方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备具有用于驱动末端执行器的机械臂，所述方法包括：识别锅内的食材信息，所述食材信息包括品种、轮廓、厚度、密度、硬度、体积、质心中的任意至少一种；根据所述食材信息确定翻面模式，并控制机械臂按照所述翻面模式驱动所述末端执行器对食材执行翻面操作。本申请可显著提高食材的翻面成功率并有效保护食材的完整性，达到高度拟人化的操作效果。