一种车辆的线控转向控制方法、设备及存储介质

本发明公开了一种车辆的线控转向控制方法、设备及存储介质，线控转向控制方法包括：在自动驾驶模式下，控制模块获取行车环境信息，并根据行车环境信息确定转向机的第一转向角；行车环境信息包括车道线、车间距以及前车速度；控制模块获取车辆状态信息；车辆状态信息包括车速信息和横摆角信息；控制模块根据车辆状态信息修正第一转向角以确定第二转向角；控制模块分别输出第二转向角至转向机和路感电机，在控制转向轮进行转向的同时，使方向盘可跟随转向轮转动，以实现在出现紧急情况时车辆从自动驾驶模式到人工驾驶模式的顺滑切换，进而提高车辆的驾驶安全性。