摘要
本发明公开了一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法,包括建立并基于高轨非合作目标通用化描述模型,计算各类意图下的机动序列,并构建目标机动行为序列库;识别目标的机动情况,并通过贝叶斯分类器将机动情况与目标机动行为序列库进行匹配,计算得到各类意图的概率;基于前一次意图的概率作为后一次贝叶斯分类器处理的先验概率,直到某一个意图的概率大于规定阈值,意图识别完成,并从目标机动行为序列库中提取目标后续机动行为预测结果。克服了现有意图识别方法仅针对非机动目标的不足;实现了针对机动非合作目标高精度的意图识别与行为预测。
技术关键词
贝叶斯分类器
序列
意图识别方法
粒子群优化算法
脉冲
速度
变量
参数
轨道
幅值
轨迹
策略
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