机器人

本公开的实施例提供了一种机器人。该机器人包括：移动组件，适于供机器人能够沿多个方向运动；躯干组件，耦合至移动组件并且能够调节相对于移动组件的高度，躯干组件包括肩关节部和颈关节部；仿生双臂，包括左臂和右臂，分别经由肩关节部活动地耦合至躯干组件的两侧以实现相对于躯干组件进行三自由度的运动，左臂和右臂分别包括：肘关节部和腕关节部；大臂机构和小臂机构，经由肘关节部耦合，以相对于彼此绕肘关节部的轴线转动；以及执行部件，经由腕关节部耦合至小臂机构远离大臂机构的末端，以相对于小臂机构实现三自由的运动；以及头部，经由颈关节部耦合至躯干组件的顶端，并位于仿生双臂之间，头部适于相对于躯干组件进行两个自由度的运动。