一种基于红外图的透明物体检测方法、系统、设备及存储介质

一种基于红外图的透明物体检测方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取稠密深度图、稀疏深度图和红外图；步骤S2：将所述稠密深度图、所述稀疏深度图和所述红外图输入识别模型，识别出透明物体范围；其中，所述透明物体范围是与所述稠密深度图对应的点。本发明可以准确地识别出各类透明物体的深度值。