一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统

本发明公开了一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统，属于人机交互技术领域，包括获取操作者进行交互操作时眼睛在虚拟空间上的位置坐标和方向，计算凝视指向的精确位置，判断虚拟目标是否在触发阈值内；模拟双手操作类似于进行手臂进行伸展与按压，手腕进行扭转的力反馈，通过六个不同扭矩的舵机增加力反馈的效果，根据对舵机调整脉冲宽度调整，实现对力反馈强度的量化控制，力的大小根据脉冲宽度变化呈现相应的比例增减，本发明通过对操作者眼部进行追踪对虚拟目标感知的过程中产生了相对应的视觉反馈，提高交互效率和准确性，提高了交互过程中的真实感和沉浸感。