基于多特征提取与层次SVM融合的焊缝缺陷检测方法

本发明公开了一种基于多特征提取与层次SVM融合的焊缝缺陷检测方法，通过被动视觉和激光视觉传感技术提取焊缝表面的图像特征，并将得到的焊缝参数作为层次支持向量机的特征输入，通过分类器的结构将多分类问题转化为多个二分类问题，对六种焊缝目标进行识别分类，得到最终的结果。本发明引入焊缝缺陷的多特征提取，通过多特征提取技术，能够全面捕捉焊缝图像中的几何形状、纹理特征及光谱信息，从而显著提升缺陷识别的精度和可靠性，采用被动视觉与主动视觉的多特征提取，从多个维度获取焊缝缺陷的特征信息，将多分类问题转化为多个二分类问题，能够快速对焊接场景下工件表面的焊接缺陷进行分类和识别。