摘要
本发明公开一种旋变编码信号的转换方法及终端,获取旋变编码器传输的模拟信号;对模拟信号进行解码,并计算得到电机的位置信息或速度信息;模拟绝对值编码器的数据协议,将位置信息或速度信息的位数进行转化;将转化后的位置信息或速度信息传递至伺服驱动器。本发明通过获取旋变编码器的模拟信号、解码并转换为伺服驱动器可识别的数据格式,实现了不同编码器类型间的兼容性,使得现有伺服驱动器无需更换即可支持旋变编码器,大幅降低硬件更换成本,提高系统灵活性。
技术关键词
绝对值编码器
旋变编码器
伺服驱动器
转换方法
数据格式
余弦算法
速度
字段
信号
协议
终端
电机
数据字
解码
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