人机协同手术训练交互方法、系统及手术机器人

本申请适用于医学技术领域，尤其涉及一种人机协同手术训练交互方法、系统及手术机器人，该方法包括：获取训练项目信息；其中，所述训练项目信息包括训练项目名称、训练模型和训练目标信息；基于所述训练项目信息得到术后信息；其中，所述术后信息包括操作过程信息和术后模型；基于所述术后信息和所述训练项目信息得到训练分析报告；其中，所述训练分析报告包括所述操作过程信息和手术结果信息。本申请实施例提供的人机协同手术训练交互方法、系统及手术机器人，能够改善医生对手术机器人的手术臂的操作不熟练的问题。