锚杆钻机的锚网避让方法及系统、掘锚设备、设备、介质

本发明公开了一种锚杆钻机的锚网避让方法及系统、掘锚设备、设备、介质，其在采集顶撑板图像后通过模板匹配算法识别顶撑板轮廓线，再确定钻孔中心在顶撑板轮廓线上的映射点，然后识别出离映射点最近的锚网轮廓线，最后结合实际物理尺寸对锚网轮廓和顶撑板轮廓进行重建，并基于重建图像确定钻孔中心的坐标，即可判断钻杆是否会触碰锚网。该方法可以有效避免锚杆打在锚网上，并且只需在锚杆钻机附近新增一台摄像机来采集图像，硬件成本低，而且算法简单，对于硬件的数据处理能力要求较低，可显著降低硬件成本，并且在判断出锚杆会触碰锚网后直接控制锚杆钻机进行位置调整，有利于提高锚网避让成功率。