一种基于自动驾驶的商用车AMT档位控制系统及方法

本发明提供了一种基于自动驾驶的商用车AMT档位控制系统及方法，该系统包括分别与CAN线相连的AMT换档手柄单元和AMT的TCU；AMT换档手柄单元通过硬线与AMT的TCU相连；AMT的TCU通过硬线与换档执行单元相连；还包括自动驾驶状态控制单元，自动驾驶状态控制单元分别与车辆自动驾驶控制单元和远程操控自动驾驶单元相连，车辆自动驾驶控制单元和远程操控自动驾驶单元分别与虚拟AMT换档手柄单元相连；车辆自动驾驶控制单元与CAN线相连；虚拟AMT换档手柄单元与CAN线相连；换挡命令分别通过AMT换档手柄单元、车辆自动驾驶控制单元、远程操控自动驾驶单元传输给AMT的TCU。本发明可以有效保证在人工驾驶车辆上进行自动驾驶测试中，遇到的相关档位切换的优先级仲裁问题，自动驾驶可以根据驾驶需求随时切换至人工或远程遥控驾驶模式。