一种用于排水管道的具有疏通功能的巡检机器人

本发明提供了一种用于排水管道的具有疏通功能的巡检机器人，包括壳体及其上设置的疏通清理结构和移动结构，疏通清理结构主要用于对管道的内部堵塞物进行清理，包括转动轴、驱动电机、第一锥齿轮和清理件，转动轴一端位于壳体内部，一端延伸到壳体外部，且转动轴的两端与壳体水平转动连接，转动轴外围设有第一锥齿轮，驱动电机固定在壳体上，且位于转动轴的下方，驱动电机输出端设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮外围啮合，清理件垂直设置在转动轴自由端，移动结构包括两个驱动滑轮、一个浮动定滑轮，用于带动壳体在管道内移动。本发明所述的巡检机器人，使巡检机器人在管道内移动更加顺畅、更加安全，在使用时更加省心。