一种基于自适应弹性悬架的轨道巡检机器人

本发明属于巡检机器人技术领域，公开了基于自适应弹性悬架的轨道巡检机器人，其包括底座、悬挂支架、驱动组件、两组悬挂组件以及第一导向组件。悬挂支架转动连接于底座；悬挂组件活动连接于悬挂支架，悬挂组件与驱动组件通过悬挂弹性组件连接，以推动驱动组件的主动轮与轨道抵接；第一导向组件与轨道滑动配合。以此该机器人在轨道上移动时，不仅有效降低了能量的浪费，也减小了功耗，同时也能够减小对主动轮的磨损甚至损坏的可能性，有利于延长主动轮的使用寿命。而且能够自行产生姿态调整，从而使得振动幅度较小，还能够使得该机器人适配于多种尺寸的轨道，提高该机器人的适应能力，并提高该机器人在移动过程中的稳定性。