一种基于变分贝叶斯推断的鲁棒气动参数估计方法

本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种基于变分贝叶斯推断的鲁棒气动参数估计方法。传统的方案如平滑器等平滑方法估计气动力参数的最佳性能往往是建立在测量噪声满足高斯分布的假设之上。然而，在实际应用中噪声分布常常偏离高斯假设，比如，在涉及闪烁噪声、空气湍流等应用中可能出现重尾密度。这些因素会使测量噪声的高斯假设失效，进而可能导致基于滤波器或平滑器方法估计气动力参数时性能大幅下滑。本发明利用零均值皮尔逊型VII分布对测量噪声建模，借助变分贝叶斯推断方法，提出一种新颖、简便且易实现的飞行器气动力参数估计方法，满足航空航天领域对飞行器气动参数高精度估计值的需求。