一种基于DDPG的无人机协同三层移动边缘计算部署算法

本发明公开了一种基于DDPG的无人机协同三层移动边缘计算部署算法，包括：构建三层架构移动边缘计算系统，所述三层架构移动边缘计算系统包括用户、基站和无人机；将所述三层架构移动边缘计算系统作为一个马尔可夫决策过程，且通过DDPG算法来自动学习最优的无人机部署、任务卸载决策及计算资源分配；通过无人机间协同卸载机制，使得无人机之间能够卸载任务及用户与基站间存在通信障碍时，通过中继卸载任务，进一步优化三层架构移动边缘计算系统的时延和能效。根据本发明，实现多层级、多方协同的系统优化，提高系统的整体性能，通过中继卸载任务，增强系统的鲁棒性和效率。