一种基于UWB的优化测向测距定位方法

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB的优化测向测距定位方法。该方法应用于测量设备，测量设备包括至少m个基站以及标签，每个基站包括由一个主天线和n个从天线组成的天线阵列；所述方法包括：获取标签与基站之间的最终角度数据；通过预设测距算法得到标签到各基站的第一距离数据；对第一距离数据进行优化处理，得到第二距离数据；通过最小二乘估计模型对第二距离数据再一次优化得到最终距离数据；最后根据最终距离数据和最终角度数据以及预设的基站位置得到便签的位置。这样就解决了如何在复杂环境中得到更精确的测量角度及测量距离用以对标签进行更精确的定位的问题。