一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站

本发明涉及一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站。本发明焊接框架采用金字塔结构，磁测密封舱设置在焊接框架中部，在焊接框架的侧面设置有挡泥板。MEMS陀螺仪和MCU设置在磁测密封舱内，焊接框架底面设置有水下液压升降装置，水下液压升降装置与MCU通过线路连接。MCU采用准则权值法辨识MEMS陀螺仪随机误差的具有截距项的时间序列模型，将数据进行在线修正后，得出此时磁测基站的姿态，最后通过控制水下液压升降装置，对自身姿态进行校正。本发明结构稳定，能够实现精准调平，且计算复杂度低、运行时消耗的计算资源较少。