一种机动式潮汐潮流观测用水下机器人

本申请公开了一种机动式潮汐潮流观测用水下机器人，涉及机器人技术领域，主要目的在于现有机动式潮汐潮流观测用水下机器人难以实现长期稳定的潮汐潮流的观测需求的问题。包括：主舱体(1)、多个副舱体(2)、多个连接机构(3)、多个支撑足(4)；其中，主舱体(1)，用于搭载不同的探测设备，以执行探测任务，且配有浮力调节舱段(11)，用于调节水下机器人的浮力；各个副舱体(2)分别通过连接机构(3)与主舱体(1)进行连接，且各个副舱体(2)与主舱体(1)均布置于同一个平面，用于为水下机器人提供动力；各个支撑足(4)分别布置于副舱体(2)下方，用于支撑水下机器人，以使得水下机器人完成坐底探测任务。